Устройство измерений инерции IMU
Инерционная единица измерения, именуется ИМУ, Это устройство для измерения угла наклона (Или угловой скорости) и ускорения трех оси объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерционной навигационной системы INS. Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу, IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения из трех направлений и может получить отношение, информация о скорости и смещении перевозчика через разрешение.
GSY-MIMU-04 использует акселерометр MEMS и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешние коммуникации, Скорость боуд может быть гибко установлена в пределах 9600~921600, посредством протокола связи для установки требуемой пользователю скорости передачи данных. С X, Y, Z трехосевой точный гироскоп, X, Y, Трехосный акселерометр Z с высоким разрешением, может быть выведена с помощью RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и акселерометра оригинальных шестидесятичных дополнений данных (включая гироскопические шестидесятичные дополнения числовой температуры, угол, акселерометр шестидесятизначной температуры, Ускорение шестнадцатизначное число дополнения); Он также может выдавать плавающие безмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные при лежащем в основе вычисления.
Инерционная единица измерения, именуется ИМУ, Это устройство для измерения угла наклона (Или угловой скорости) и ускорения трех оси объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами инерционной навигационной системы INS. Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу, IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения из трех направлений и может получить отношение, информация о скорости и смещении перевозчика через разрешение.
GSY-MIMU-04 использует акселерометр MEMS и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешние коммуникации, Скорость боуд может быть гибко установлена в пределах 9600~921600, посредством протокола связи для установки требуемой пользователю скорости передачи данных. С X, Y, Z трехосевой точный гироскоп, X, Y, Трехосный акселерометр Z с высоким разрешением, может быть выведена с помощью RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и акселерометра оригинальных шестидесятичных дополнений данных (включая гироскопические шестидесятичные дополнения числовой температуры, угол, акселерометр шестидесятизначной температуры, Ускорение шестнадцатизначное число дополнения); Он также может выдавать плавающие безмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные при лежащем в основе вычисления.
Применение инерционной единицы измерения IMU
Измерение угла погружения строительной техники, контроль угла, мониторинг работы пилонов, контроль угла медицинского оборудования, спутниковая антенна звездного поиска, мост, Высокое здание, башня, мониторинг плотин и мониторинг горных пород и почв, горнодобывающая, система отсчета позиции/заглавия, Интегрированная инерционная навигация, Интегрированные навигационные системы инерционная система наведения, Система управления полетом и наведения, Системы справочных заголовков, Системы отсчета ориентации (AHRS), Стабилизация антенн, камер и платформ.
Характеристики
Объем: 38.6мм×44.8мм×21.8мм;
питание 5V, низкое энергопотребление 1.0W;
легкий вес: 55г;
Продукты включают в себя три осевые жирометры MEMS X, Y, Z и трех осевые акселерометра MEMS Х, Y и Z;
Связь с шиной RS422, скорость передачи данных от 9600~921600 можно установить.
Спецификация
Пункт | Параметр | |
Гироскопические характеристики | ||
Диапазон | ±400°/с | |
Ширина полосы пропускания | 200 Гц | |
Масштабный фактор | 20000lsb/град/с | |
Нелинейность фактора масштаба | ≤200ppm | |
Температурный дрейф по масштабу (1б) | 500 частей на минуту | |
Нестабильность предвзятости | ≤3°/ч | |
Стабильность предвзятости (10с,1σ) | ≤5°/ч | |
Стабильность биаса (1с,1σ) | ≤15°/ч | |
Повторяемость бис | ≤5°/ч | |
Дрейф температуры предубеждения (1б) | 50°/ч | |
Производительность акселерометра | ||
Диапазон | 30-50г | 70-100г |
Ширина полосы пропускания | 100Гц | 100Гц |
Стабильность предвзятости (10с,1σ) | <50мкг | <100мкг |
Повторяемость бис | 500-700мкг | 1000мкг |
Коэффициент температуры предубеждения | <50 мкг/°C | <100мкг/°C |
Хистерезис температуры | 1мг | 3мг |
Нелинейная шкала факторов | 1000 частей на минуту | 1000 частей на минуту |
Повторяемость в масштабе фактора | 300 частей на минуту | 300 частей на минуту |
Коэффициент температуры | 10 ppm/°C | 10 ppm/°C |
Класс II Коэффициент нелинейности | <100мкг/г² | <100мкг/г² |
Факторная шкала (Lsb/g) | 1.5-2*105 | 8-10*104 |
Производительность системы | ||
Напряжение питания | 5V | |
Потребление предложения | 1Вт | |
Интерфейс | RS422 | |
Вибрация | 6.06г 10~2000Гц | |
Шок | 5000г, 0.1мс | |
Рабочая температура | -45℃~+ 85℃ | |
Температура хранения | -55℃~+ 105℃ | |
Вес | ≤55г | |
Размер | 44.8мм×38.6мм×20мм | |
FAQ:
1. Каковы методы цитирования?
Если у вас есть учетная запись DHL или Fedex, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае цена CIF или FOB.
2. Есть ли скидки?
После того, как мы представим выборочную цену, если требуется больше количества, мы будем цитировать сыпучую цену.
3. Сколько времени займет доставка товара после размещения заказа?
Для датчиков, деталей и модулей: Hа складе - одна неделя; нет на складе 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
4. Как решать проблемы качества?
После подтверждения того, что продукт имеет проблемы с качеством, мы бесплатно заменим его для вас в кратчайшие сроки.
Если вы заинтересованы в низкозатратном блоке инерционного измерения MEMS, пожалуйста, свяжитесь с нами: info@joinsunny.cn
Содержание, относящееся к блоку инерциального измерения MEMS:
1. Знаешь ли ты принцип ИМУ (инерционная единица измерения)?
2. Устройство измерений инерции
3. Что такое инерционная единица измерения?
4. Знаешь ли ты принцип ИМУ (инерционная единица измерения)?
Поделиться:
