Высокопроизводительная навигация MEMS IMU
Введение
Инерционная единица измерения, именуется IMU, Это устройство для измерения угла наклона (Или угловой скорости) и ускорения трех оси объекта. Гироскоп и акселерометр являются основными устройствами системы инерционной навигации INS. Благодаря встроенному датчику акселерометра и гироскопу, IMU может измерять линейное ускорение и угловую скорость вращения из трех направлений и может получить отношение, информация о скорости и смещении перевозчика через разрешение.
GSY-MIMU-06 использует акселерометр MEMS и гироскоп с высоким качеством и надежностью, RS422 и внешние коммуникации, Скорость боуд может быть гибко установлена в пределах 9600~921600, посредством протокола связи для установки требуемой пользователю скорости передачи данных. С X, Y, Z трехосевой точный гироскоп, X, Y, Трехосный акселерометр Z с высоким разрешением, может быть выведена с помощью RS422 X, Y, Z три оси гироскопа и акселерометра оригинальных шестидесятичных дополнений данных (Bключая гироскопические шестидесятичные дополнения числовой температуры, угол, акселерометр шестидесятизначной температуры, Ускорение шестнадцатизначное число дополнения); Он также может выдавать плавающие безмерные значения гироскопа и акселерометра, обработанные при лежащем в основе вычисления.
Области применения
Системы стабилизации антенны и линии зрения
Интегрированные навигационные системы инерционная система управления
Система управления полетом и наведения
Системы справочных заголовков (AHRS)
Стабилизация антенн, камер и платформ
Воздушная и морская геокартография/геодезирование
Показатели работы
Пункт | Параметр | Группа | |
Гироскопические характеристики | |||
Диапазон | 400 | град/с | |
Ширина полосы пропускания (-3дБ) | 100 | Гц | |
Коэффициент шкалы при 25°C | 20000 | lsb/град/с | |
Повторяемость фактора масштаба (1σ) | <20 | ppm | |
Коэффициент шкалы VS температура (1σ) | 100 | ppm | |
Нелинейность фактора масштаба (1σ) | 100 | ppm | |
Нестабильность предвзятости | 0.05 | град/ч | |
Стабильность предрассудков (10с 1σ) | <0.5 | град/ч | |
Угловая случайная прогулка | <0.025 | °/√h | |
Ошибка смещения над температурой (1σ) | 3 | град/ч | |
Изменения температуры предубеждения, калиброванные (1σ) | <0.5 | град/ч | |
Повторяемость предвзятости (1σ) | <0.3 | град/ч | |
Производительность акселерометра | |||
Диапазон | 10-30 | 30-50 | г |
Ширина полосы пропускания | 100 | 100 | Гц |
Стабильность предубеждения (1с) (1σ) | <30 | <50 | уг |
Повторяемость предвзятости | 200-500 | 300-500 | уг |
Коэффициент температуры предубеждения | <20 | <50 | мкг/°С |
Хистерезис температуры | <0.5 | <1 | мг |
Нелинейная шкала факторов | <500 | <1000 | ppm |
Повторяемость в масштабе фактора | <300 | <300 | Ppm |
Коэффициент температуры | 10 | 10 | ppm/ ℃ |
Класс II Коэффициент нелинейности | <100 | <100 | мкг/г2 |
Факторная шкала | 4000000-800000 | 200000-150000 | Lsb г |
Производительность системы | |||
Напряжение питания | 5v | ||
Потребление предложения | 1w | ||
Интерфейс | RS422 | ||
Вибрация | 6.06г 10~2000Гц | ||
Шок | 5000г, 0.1мс | ||
Температура эксплуатации | -45℃~+85℃ | ||
Температура хранения | -55℃~+105℃ | ||
Вес | ≤50г | ||
Размер | 43.2мм×43.2мм×35мм | ||
FAQ:
1. Каковы методы цитирования?
Если у вас есть учетная запись DHL или Fedex, мы можем процитировать цену EXW, в противном случае цена CIF или FOB.
2. Есть ли скидки?
После того, как мы представим выборочную цену, если требуется больше количества, мы будем цитировать сыпучую цену.
3. Сколько времени займет доставка товара после размещения заказа?
Для датчиков, деталей и модулей: Hа складе - одна неделя; нет на складе 2-4 недели; для систем, как правило, 8-12 недель.
4. Как решать проблемы качества?
После подтверждения того, что продукт имеет проблемы с качеством, мы бесплатно заменим его для вас в кратчайшие сроки.
Если вы заинтересованы в высокопроизводительной навигации MEMS IMU, пожалуйста, свяжитесь с нами: info@joinsunny.cn
Поделиться:
