Появление технологии IMU компенсирует недостаток GPS-позиционирования. Они дополняют друг друга, что позволяет автономному транспортному средству получать наиболее точную информацию о местоположении.
Полное название IMU - inertial measurement unit, то есть инерциальный измерительный блок. Он состоит из трех одноосных акселерометров и трех одноосных гироскопов. Акселерометры регистрируют сигналы ускорения независимых трех осей объекта в несущей системе координат, а гироскопы - сигналы угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат. После обработки этих сигналов можно рассчитать положение объекта.
Следует отметить, что IMU предоставляет информацию об относительном позиционировании. Его функция заключается в измерении пути объекта относительно начальной точки, поэтому он не может предоставить информацию о конкретном местоположении объекта. Поэтому его часто используют вместе с GPS. Когда в некоторых местах сигнал GPS слаб, IMU может сыграть свою роль, позволяя автомобилю продолжать получать абсолютную информацию о местоположении, чтобы не "потеряться".
Хотя технология IMU кажется довольно странной, на самом деле в мобильных телефонах, которыми мы пользуемся каждый день, автомобилях, самолетах и даже ракетах и космических аппаратах будут использоваться IMU. Разница заключается в стоимости и точности.
В соответствии с различными сценариями использования к точности IMU предъявляются разные требования. Высокая точность означает и высокую стоимость.
Низкоточные ИМС: используются в обычных потребительских электронных устройствах, такие низкоточные ИМС очень дешевы. Он широко применяется в мобильных телефонах и спортивных часах и часто используется для регистрации количества сделанных шагов.
ИМС средней точности: используется в автомобилях без водителя, цена составляет от сотен до десятков тысяч штук, в зависимости от требований к точности позиционирования данного автомобиля без водителя.
Высокоточные IMU: используются в ракетах или космических кораблях. Возьмем в качестве примера ракету. От запуска ракеты до поражения цели аэрокосмический ИДУ может обеспечить очень высокую точность расчетов, а погрешность может составлять даже менее одного метра.
Компания Join Sunny имеет множество высокоточных IMU, уровень поиска севера, уровень навигации, добро пожаловать!