IMU (Inertial Measurement Unit) чаще всего используется в устройствах, требующих управления движением, таких как автомобили и роботы. Он также используется в случаях, когда требуется точная оценка смещения с ориентацией, например, в инерциальной навигационной аппаратуре подводных лодок, самолетов, ракет и космических аппаратов. В базовом составе IMU используется трехосевое геомагнитное решение в сочетании с трехосевым акселерометром, на который сильно влияют ускорения внешних сил. В условиях движения/вибрации погрешность выходного угла направления велика. Этот внешний магнитный датчик имеет недостатки. Его абсолютным ориентиром является магнитная линия силы геомагнитного поля. Геомагнитное поле характеризуется широким диапазоном использования, но малой напряженностью, порядка нескольких десятых долей Гаусса, которая очень легко нарушается другими магнитами. Если интегрировать мгновенный угол гироскопа по оси z, то это может сделать данные системы более стабильными. Ускорение измеряется в направлении силы тяжести. При отсутствии ускорения внешней силы он может точно выводить угол крена/тангажа по двум осям, и этот угол не будет иметь кумулятивной ошибки, что обеспечивает точность в более длительной временной шкале.
Вся инерциальная система заключена в металлическую оболочку, в которой IMU содержит три одноосных акселерометра и три одноосных гироскопа. Акселерометры регистрируют сигналы ускорения независимых трех осей объекта в несущей системе координат, а гироскопы - сигналы угловой скорости носителя относительно навигационной системы координат, измеряют угловую скорость и ускорение объекта в трехмерном пространстве, а затем рассчитывают позу объекта.
В общем случае компонентами IMU являются: датчик ускорения, датчик углового ускорения и некоторые интегральные схемы алгоритмов. Join Sunny имеет не только FOG IMU, но и MEMS IMU, высокоточный уровень навигации и уровень поиска севера. Если вы заинтересованы, пожалуйста, свяжитесь с нами.