Независимо от того, путешествуете ли вы на коммерческом авиалайнере, бизнес-самолете или новом беспилотном автомобиле, инерциальная навигационная система (ИНС) играет незаменимую роль в вашем путешествии из пункта А в пункт Б. Современная ИНС обладает множеством характеристик и преимуществ, таких как точность, надежность и экономичность для многих развивающихся приложений и рынков.
Типичная ИНС включает в себя инерциальный измерительный блок (IMU) и центральный процессор (CPU), например, навигационный компьютер в самолете. IMU включает в себя гироскоп, определяющий вращение, и акселерометр, измеряющий изменение скорости. Широко распространенными гироскопами являются кольцевой лазерный гироскоп (RLG) и гироскоп на основе микроэлектромеханической системы (MEMS).
На основе информации, выдаваемой IMU, можно рассчитать перемещение объекта в трехмерном пространстве, направление и скорость его движения. Обычно в Ins данные приемника глобальной спутниковой навигационной системы (GNSS) объединяются с данными IMU, чтобы предоставить хост-компьютеру информацию об абсолютном положении (широта, долгота и высота) и ориентации (крен, тангаж и курс) платформы. Главный компьютер на платформе (например, автомобиль без водителя) может использовать эту информацию для выполнения задачи управления.
Сочетание технологий IMU и GNSS позволяет эффективно повысить точность современной навигационной системы. Например, данные ГНСС могут компенсировать дрейф данных IMU из-за накопления небольших ошибок, тем самым повышая точность навигации.
Следует отметить, что для расчета положения или направления движения объекта система Ins не требует использования GNSS или каких-либо других внешних ориентиров. Это особенно важно, когда сигнал GNSS недоступен, экранирован или прерывается, например, при движении автомобиля, оснащенного ИНС, по туннелю.
ИНС - одно из самых революционных достижений в истории навигации, благодаря которому мы далеко ушли от тех горьких времен, когда пилоты полагались в полетах на звезды или магнитные компасы и карданные гироскопы. Магнитные компасы и гироскопы имеют серьезные ограничения при навигации вблизи полюсов. Появление ИНС обеспечило экипажам самолетов очень хорошую ситуационную осведомленность и позволило совершить большой прорыв.
За последние несколько десятилетий инерциальная навигационная система постоянно совершенствовалась, благодаря чему решения ИНС стали компактнее и дешевле, и широко используются на различных развивающихся рынках, где требуется независимая работа.
Эффективность ИНС была полностью доказана в ряде авиационных применений, а теперь она вышла на промышленный рынок. Например, инновационные предприятия применяют технологии ИНС в беспилотных автомобилях, производстве, робототехнике, сельском хозяйстве, транспорте, промышленном оборудовании, океане, мобильном картографировании, нефтегазовой и горнодобывающей промышленности и других областях.
Инженеры компании Join Sunny постоянно совершенствуют и внедряют инновации, стремясь распространить наш уникальный опыт в области инерциального зондирования и INS-технологий на все новые области. В настоящее время недорогая ИНС ericco находится в горячей продаже. Если вы хотите получить дополнительные технические данные и предложения, пожалуйста, обращайтесь к нам.