Вслед за беспилотными развозными автомобилями, такси без водителя и беспилотными торговыми автомобилями, первая партия интеллектуальных пассажирских автобусов, подключенных к Интернету, также начнет дорожные испытания автоматического вождения на улицах города Ичжуан (Пекин).
Для реализации автоматического вождения важным фактором стало позиционирование и управление навигационной системой. В январе этого года Министерство промышленности и информационных технологий выпустило несколько заключений по продвижению и применению Beidou в сфере массового потребления (далее - заключения). В заключении предлагается содействовать применению технологии высокоточного позиционирования Beidou в Интернете транспортных средств в сочетании с системой улучшения фундамента Beidou и высокоточной картой.
В настоящее время интеллектуальные сетевые транспортные средства и автоматическое вождение являются одним из ключевых пунктов научно-технической конкуренции в различных странах. Какую ключевую роль будет играть Beidou в этой области?
Ань Сюдун, директор отдела антенн и позиционирования Лаборатории телетерминалов Китайской академии информации и связи, отметил, что в процессе реализации высокоуровневого автоматического вождения интеллектуальных сетевых транспортных средств, с одной стороны, точность позиционирования должна достигать сантиметрового уровня; с другой стороны, с точки зрения надежности, необходимо поддерживать возможность стабильного обслуживания в режиме реального времени. Если интеллектуальное сетевое транспортное средство будет поддерживать только одну систему позиционирования, то оно столкнется с узким местом в исследованиях и разработке приложений для автоматического вождения высокого уровня. Интегрированная схема позиционирования, поддерживающая систему Beidou, позволит повысить точность и надежность услуг навигации и позиционирования. В сочетании с динамической разностью в реальном времени (RTK) и сверхточным инерциальным измерительным блоком (IMU) и другими технологиями позиционирования она может повысить эффективность применения автоматического вождения на эстакадах, в тоннелях, в сложных дорожных условиях, таких как подземный гараж, и в плохую погоду, такую как дождь, снег и туман.
"Бэйдоу" - глобальная спутниковая навигационная система, самостоятельно созданная и эксплуатируемая Китаем в целях обеспечения национальной безопасности, экономического и социального развития. Она является важной национальной пространственно-временной инфраструктурой, обеспечивающей всепогодное, всевременное и высокоточное позиционирование, навигацию и хронометраж для пользователей во всем мире". Хань И, профессор автомобильной школы Чанъаньского университета, рассказал, что на зимних Олимпийских играх в Пекине благодаря сочетанию системы Beidou и технологии связи 5g беспилотный автомобиль уровня L4 в парке Shougang реализовал функции автономного вождения, автоматической парковки, высокоточного позиционирования на уровне сантиметров и т.д.
Помимо навигационной функции, функция точного времени системы Beidou стала важной гарантией синхронизации времени мультисенсорной системы автопривода.
Вступление Ван Сяо, технического директора компании Zhixing: "В частности, в каждом датчике есть часы, и время каждого датчика должно быть первоначально выровнено. Кроме того, система синхронизации внутри датчика будет иметь определенную погрешность при использовании. Если время отклоняется, это приводит к отклонению положения ощущаемых и обнаруживаемых препятствий, траектория в плане принятия решений не соответствует реальности, и возможны столкновения с препятствиями. Система Beidou имеет высокоточные атомные часы, и ее система времени очень стабильна, поэтому наиболее целесообразно, чтобы она посылала эталоны коррекции времени различным датчикам на транспортном средстве. "
Помимо легковых автомобилей, все более популярным становится применение системы Beidou и в специальной технике.
"В настоящее время мы широко применяем систему Beidou на ограниченных/закрытых объектах, таких как парки и шахты, а также на логистических грузовиках и карьерных картах. В будущем, благодаря постоянной итерации и развитию технологий, автоматическое вождение войдет в дома обычных людей и будет играть все большую роль в снижении затрат и повышении эффективности общества и промышленности", - говорит Ли Далин, директор отдела продуктов автоматического вождения компании hidi Zhijia.
По данным Национальной комиссии по развитию и реформам, к концу 2021 года в Китае более 7,9 млн. дорожных транспортных средств установили и используют систему Beidou. Система Beidou в небе и сеть 5g на земле стали "очагом", несущим Интернет для транспортных средств.
"В настоящее время китайский Интернет транспортных средств находится на стадии интеллектуального Интернета подключенных транспортных средств, и сочетание с 5g - единственный путь в будущем". Ань Сюдун отметил, что высокоточное позиционирование необходимо автомобильным терминалам для достижения точного восприятия местоположения. В настоящее время в условиях виадуков, тоннелей, теневых укрытий и городских каньонов, где прием спутниковых сигналов невозможен или нестабилен, легко возникают неточности в определении местоположения. Создание сети высокоточного позиционирования "Beidou + 5g" позволит предоставлять услуги позиционирования на сантиметровом уровне, что будет способствовать дальнейшему развитию и обогащению экологических приложений 5g.
В заключении Министерства промышленности и информационных технологий предлагается исследовать режим экстренного спасения одним щелчком мыши с помощью позиционирования автомобиля Beidou + короткое сообщение + 4G / 5G. В связи с этим Хань И считает, что данная модель соответствует не только тенденции развития промышленной интеграции, но и развитию технологий, которые необходимо применять на практике для повышения качества жизни.
"Beidou Positioning" повышает точность позиционирования, а функция коротких сообщений не зависит от сети связи. В полевых условиях и других особых местах с затрудненной связью она также может обеспечить отправку и получение информации. 4G / 5G имеет высокую скорость передачи данных и может обеспечить хорошую своевременность. Таким образом, позиционирование автомобиля Beidou + короткое сообщение + 4G / 5G может обеспечить точное позиционирование автомобиля в реальном времени. При условии правильного использования он может применяться в аварийно-спасательных работах, а поиск может осуществляться точно и эффективно, что позволит снизить стоимость низких потерь. " - сказал Хань И.