IMU позволяет значительно повысить точность записи траектории движения подметального робота, компенсировать недостаток датчика одометра и построить высокоточную и глобально спланированную траекторию движения. Благодаря IMU подметальный робот может не только выходить из сложных маршрутов, таких как форма лука, спины и спирали, но и возвращаться к зарядной розетке по инфракрасному сигналу, что, с одной стороны, значительно повышает эффективность уборки, а с другой - делает использование более дружелюбным.
Помимо роботов-уборщиков, IMU используются для самых разных целей, будь то удаленный спутник или гарнитура TWS, находящаяся перед нами. Благодаря базовой универсальности IMU их прикладные функции постоянно расширяются.
Ухо носимое устройство человеко-компьютерное взаимодействие
IMU, ставший в последние годы одним из популярных применений TWS-гарнитур, позволяет носимым устройствам достичь инновационного взаимодействия "человек-машина", такого как определение ношения, управление головой, определение касаний (акселерометр) и т.д. Более того, он позволяет достичь эффекта 3D-аудио.
IMU в гарнитуре может точно определять положение и поворот головы. С помощью датчика в мобильном телефоне можно определить относительное положение уха/головы и настроить аудиоэффект, чтобы пользователи могли более реально воспринимать звук.
Плавный полет беспилотника
Беспилотники стали популярны среди потребителей, но знаете ли вы, что вначале они не могут летать плавно и ровно, не говоря уже о том, чтобы делать четкие снимки? "Сила ядра", которую IMU придает дронам, - вот секрет их ровного и плавного полета даже при сильном ветре и порывах.
Высокоточные и высоконадежные IMU могут значительно улучшить летные возможности БПЛА. Совместная работа аппаратных, программных средств и алгоритмов позволяет реализовать такие сложные операции, как идеальное зависание или резкие повороты, и объединить технологии спутникового позиционирования для создания высокоточных навигационных возможностей. В состав Imus обычно входят 3-осевой акселерометр и 3-осевой гироскоп. Акселерометр отвечает за регистрацию сигналов ускорения независимых трех осей системы координат БПЛА, а гироскоп регистрирует сигналы угловой скорости БПЛА относительно навигационной системы координат. Дальнейшая обработка этих сигналов позволяет рассчитать ориентацию БПЛА и реализовать функции устойчивого взлета и распознавания ориентации в воздухе.
Профессиональное спортивное слежение
Профессиональные спортивные устройства слежения востребованы любителями спорта и профессионалами, особенно в области профессионального спорта и реабилитационного лечения, постепенно формируется спрос, в основном за счет захвата движения, маркировки и отслеживания движений тела, и преобразования этой информации в данные исследований и применения в спортивной и медицинской промышленности для достижения рыночной стоимости. Поэтому более точные и экономически эффективные решения IMU становятся лучшим выбором. Например, благодаря своей портативности и отличным возможностям захвата движений все большую популярность приобретают носимые колготки, оснащенные IMU, которые могут использоваться спортсменами, проводящими исследования или ежедневные тренировки.
Имусы используются для сбора данных о движении с целью измерения и расчета скорости, наклона, вращения и даже угла наклона. Благодаря небольшим размерам, интеграции в спортивное оборудование для тренировок и низкому энергопотреблению, IMU могут непрерывно собирать данные и предоставлять обратную связь в реальном времени без больших затрат энергии. В настоящее время более 100 компаний по всему миру предлагают решения для систем измерения с датчиками движения IMU, что обещает положить начало новой волне детального анализа движений спортсменов на основе IMU.
Для создания более реалистичных и захватывающих впечатлений от VR/AR очень важно, чтобы пользователи погружались в виртуальную среду на длительное время, а это значит, что многочисленные датчики движения, составляющие основу IMU, должны быть чрезвычайно чувствительными, точными, надежными и быстро реагирующими. В частности, сверхточное мгновенное определение движения головы, туловища, суставов, пальцев и других частей тела, а также уменьшение временной задержки до практически незаметного минимума позволяют снизить дискомфортный эффект укачивания или ощущение раздробленности. Поэтому для этой категории потребительских приложений часто предпочитают использовать компактные MEMS IMU, объединяющие в себе несколько функций. Кроме того, быстро растет применение AR в производстве. Рабочие могут использовать AR-оборудование для получения доступа к важной технической информации в любое время, определения используемого оборудования, расположения опасных зон и т.д. Например, авиастроители используют AR-очки для помощи техникам при сборке самолетов, что позволяет сократить время производства и уменьшить количество ошибок. В этих жестких приложениях также будут широко использоваться высокоточные и надежные IMU.
Конечно, в дополнение к вышеперечисленным сценариям IMU широко используется в смартфонах, например, для горизонтального и вертикального переключения экрана, съемки с антитрясением, пространственной дальности и т.д. - все они полагаются на IMU.
Компания Join Sunny, производитель FOG IMU и MEMS IMU, предлагает вам высококачественные инерциальные измерительные приборы по индивидуальным заказам. Если вы заинтересовались и хотите получить более подробную техническую информацию, пожалуйста, обращайтесь к нам.
Сообщение Просмотров: 0
Поделиться статьей